粒子滤波原理 粒子滤波:实时跟踪和估计系统的新方法
粒子滤波是一种实时跟踪和估计系统的新方法,其原理是通过一组粒子来表示潜在的系统状态,并通过不断的更新和筛选来逼近真实状态。本文将从以下六个方面对粒子滤波原理和实时跟踪和估计系统进行详细阐述。 1. 粒子滤波的基本原理 粒子滤波的基本原理是通过一组粒子来表示潜在的系统状态,并通过不断的更新和筛选来逼近真实状态。粒子滤波的核心是重要性采样和重要性重采样,其中重要性采样用于根据先验概率分布生成粒子,重要性重采样用于根据权重重新采样粒子。 2. 粒子滤波在实时跟踪中的应用 粒子滤波在实时跟踪中的应用非