Apollo导航模式详细教程,Apollo导航模式详解
【文章摘要】 本文主要介绍了Apollo导航模式的详细教程和详解。介绍了Apollo导航模式的基本概念和分类。接着,详细阐述了Apollo导航模式的六个方面,包括轨迹规划、路径规划、车道规划、速度规划、控制器和感知器。对全文进行了总结归纳,强调了Apollo导航模式在自动驾驶领域的重要性和应用前景。 一、基本概念和分类 Apollo导航模式是指自动驾驶车辆在行驶过程中,根据车辆当前位置和目的地位置,通过规划合适的路径和速度,控制车辆行驶方向和速度的一种模式。根据实际应用场景和需求,Apollo